Extension of the BRIEF descriptor for color images and its evaluation in robotic applications.

During the development of the project, new extensions of the BRIEF descriptor are defined based in the use of color information in different color spaces. They are evaluated against each other and the original BRIEF descriptor (that uses intensity pixel values in grayscale images) by means of a matching test of different points of two different images of the same scene. The selected extension is used to recognize objects in a real time robotic application by means of a classification method. Therefore, the target is to improve the BRIEF descriptor to be applicable in color images by defining the different color extensions and making a comparative evaluation to ensure selecting the best one that most improve the basic BRIEF descriptor with the use of color information. The speed and the recognition rate are computed for every extension and the basic BRIEF to compare the performance of each descriptor. Ones an extension is selected, it is used the Bag Of Features model to create an algorithm able to recognize objects. The BOF model detects the keypoints with the FAST algorithm, describes them by means of the selected extension of the BRIEF descriptor and classifies them using a linear Support Vector Machine. Finally, the algorithm is tested in different situations and conditions, varying illumination, a little bit rotation and background, and checking performance with occluded object

Propuesta de modelo de gestión de la innovación en una empresa fabricante de automóviles

Hoy en día, la innovación tecnológica es uno de los factores más importantes en las empresas ya que define su futuro éxito. Por esta razón, es importante tener una guía en el proceso de introducción de nuevas tecnologías. Estas guías son modelos de gestión de la innovación que gestionan y evalúan todo el proceso, desde la generación de la idea hasta su introducción en el mercado o proceso, dependiendo del tipo de innovación. Durante todos estos años, ha habido muchos innovadores que han creado modelos de gestión de la innovación. La finalidad de este trabajo es la creación de un proceso definido de innovación para el área de “Producción” de SEAT, basado en un modelo de gestión de la innovación. Ha sido seleccionado el modelo Stage-Gate porque es un modelo simple y eficiente, y ya había sido implantado en una fábrica de Volkswagen en el área Komponente. La experiencia de la fábrica de Volkswagen en Braunschweig es una gran ventaja para SEAT y una buena oportunidad para mejorar la implantación de este modelo. El trabajo se centra en las tres primeras fases, que forman el proceso de innovación, y en el diseño del funcionamiento de una plataforma de innovación, que incorporará medidas para fomentar el scouting tecnológico

Extension of the BRIEF descriptor for color images and its evaluation in robotic applications.

During the development of the project, new extensions of the BRIEF descriptor are defined based in the use of color information in different color spaces. They are evaluated against each other and the original BRIEF descriptor (that uses intensity pixel values in grayscale images) by means of a matching test of different points of two different images of the same scene. The selected extension is used to recognize objects in a real time robotic application by means of a classification method. Therefore, the target is to improve the BRIEF descriptor to be applicable in color images by defining the different color extensions and making a comparative evaluation to ensure selecting the best one that most improve the basic BRIEF descriptor with the use of color information. The speed and the recognition rate are computed for every extension and the basic BRIEF to compare the performance of each descriptor. Ones an extension is selected, it is used the Bag Of Features model to create an algorithm able to recognize objects. The BOF model detects the keypoints with the FAST algorithm, describes them by means of the selected extension of the BRIEF descriptor and classifies them using a linear Support Vector Machine. Finally, the algorithm is tested in different situations and conditions, varying illumination, a little bit rotation and background, and checking performance with occluded object

Propuesta de modelo de gestión de la innovación en una empresa fabricante de automóviles

Hoy en día, la innovación tecnológica es uno de los factores más importantes en las empresas ya que define su futuro éxito. Por esta razón, es importante tener una guía en el proceso de introducción de nuevas tecnologías. Estas guías son modelos de gestión de la innovación que gestionan y evalúan todo el proceso, desde la generación de la idea hasta su introducción en el mercado o proceso, dependiendo del tipo de innovación. Durante todos estos años, ha habido muchos innovadores que han creado modelos de gestión de la innovación. La finalidad de este trabajo es la creación de un proceso definido de innovación para el área de “Producción” de SEAT, basado en un modelo de gestión de la innovación. Ha sido seleccionado el modelo Stage-Gate porque es un modelo simple y eficiente, y ya había sido implantado en una fábrica de Volkswagen en el área Komponente. La experiencia de la fábrica de Volkswagen en Braunschweig es una gran ventaja para SEAT y una buena oportunidad para mejorar la implantación de este modelo. El trabajo se centra en las tres primeras fases, que forman el proceso de innovación, y en el diseño del funcionamiento de una plataforma de innovación, que incorporará medidas para fomentar el scouting tecnológico